Mesto leží na rozhraní Oravskej vrchoviny, Oravskej kotliny a Skorušinských vrchov, na sútoku Oravy a Oravice. Centrom mesta vedie železničná trať Kraľovany – Trstená a cesta I/59, ktorú tu križuje II/520. Námestovo je vzdialené 13 km severne, Trstená 5 km severovýchodne a Dolný Kubín 30 km juhozápadne.

( zdroj: wikipedia )

Počet obyvateľov: 8 760 ( 2023 ) 

( zdroj:  Štatistický úrad SR )

Okres: Tvrdošín